Né en 1027 à Falaise, Guillaume succède à son père, Robert 1er le Magnifique, à l'âge de 8 ans.
Pour assoir son autorité face aux grands seigneurs, le jeune duc doit assurer sa descendance. C'est la raison pour laquelle il s'unit à Mathilde, fille de Baudoin V, mariage qui aura lieu à Eu
vers 1050.
Guillaume étend son emprise sur le duché de Normandie et, en 1051, son cousin Edouard le Confesseur, n'ayant pas d'héritier, lui promet sa succession au trône d'Angleterre...
Mais, en janvier 1066, à la mort d'Edouard, un ancien compagnon d'armes de Guillaume, Harold Godwinson, s'empare du pouvoir et rassemble une armée.
Aux environs du 12 septembre, la flotte normande, forte de près de 400 navires de guerre et d'environ 12 000 combattants (sans compter la logistique), embarque à Dives-sur-mer, mais les
vents contraires la déportent vers le nord-est, et l'obligent à s'abriter à Saint-Valery.
On dit qu'après plus de dix jours d'attente, Guillaume ordonna que les reliques du saint Valery soient portées en procession à travers la ville.
Ainsi, les vents devinrent cléments et permirent à la flotte de prendre le large vers l'Angleterre le 29 septembre.
La tapisserie de Bayeux retrace, sur près de 70 mètres, la conquête de l'Angleterre, et la victoire décisive de Guillaume sur Harold à Hastings, le 14 octobre 1066.